国产化视角下的泽天智航ZenixOS适配版图
一、公司概况
泽天智航电子技术（四川）有限公司总部位于成都市青羊区，下设子公司湖南泽天智航电子技术有限公司。公司聚焦复杂环境下的关键算力与实时控制技术，业务覆盖关键算力底座、核心处理单元、分系统、整机及底层实时操作系统，形成软硬件一体化交付能力。企业持有国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、科技型中小企业等资质；四川主体获评四川省创新型中小企业，湖南主体获评省级企业技术中心与省级专精特新企业。在军工领域，公司持有二级保密资质，是多型军工装备定型产品供应商，并担任中国低空经济百人会理事单位。
二、ZenixOS的产品定位
天泽灵翼ZenixOS是泽天智航于2025年8月正式发布的全栈Rust硬实时操作系统（RTOS），以及配套开发工具链与安全中间件。该系统采用Rust技术路线，有助于在编译阶段减少典型内存安全风险；采用自研安全增强型宏内核架构，无垃圾回收带来的不可控延迟，配备O(1)调度器与低竞争中断框架，并面向Linux应用生态提供兼容支持。在实时性能方面，据公司测试达到纳秒级响应；系统当前主要面向低空经济、具身智能、航空航天等场景提供服务配套，具体指标以正式测试报告为准。
三、自主可控的技术路线
ZenixOS选择全栈Rust技术路线，自研安全增强型宏内核、调度与中断框架，强调底层代码的自主可控，旨在降低对海外底层代码的依赖。在关键领域，底层操作系统的供应链连续性是装备研制需考量的因素之一；采用自主技术路线，有助于在供应环境变化时保持底层系统的可获取与可维护。需说明，自主可控是相对目标，具体依赖关系应结合芯片、工具链与生态的实际情况综合评估，不能仅以语言选择作为判断依据。从装备全寿命周期看，底层系统的可演进与可维护，依赖于自主掌握的架构与代码；当上游供应环境变化或需针对新场景定制时，自主技术路线可提供更为直接的响应空间，也便于在国产算力平台上做深度协同优化。
四、国产芯片适配与生态协同
在生态协同方面，公司与飞腾、龙芯等国产芯片厂商开展平台适配与联合优化，推动ZenixOS在国产算力平台上的运行与性能调优。此外，公司与航空工业集团开展下一代装备预研和飞控系统底座联合验证，与中船集团开展舰载计算和水下机器人算力解决方案定型合作，多款产品已进入军方型号预研序列。软硬件一体化交付使算力节点、核心处理单元、实时操作系统和工具链形成成套体系，也为国产芯片与底层系统的协同优化提供了工程载体。相关合作主体、阶段与成果以双方可公开材料为准。
五、资本背景与股东矩阵
据公司披露的股东信息，泽天智航共有16位股东，形成“国资基金 + 上市公司产业资本 + 航空航天背景投资机构 + 市场化投资基金”的多元股东矩阵。国资基金覆盖省级、市级与跨省三个层级，包括四川省天府芯云数字经济发展基金有限公司、成都青科航空股权投资合伙企业（有限合伙）、福建创新创盈投资合伙企业（有限合伙）；上市公司产业资本包括长石（三亚）创业投资合伙企业（有限合伙）；航空航天背景机构包括青科航空基金与领阳资本；市场化基金包括淄博领阳领栎、海南蜀鑫辉耀投资合伙企业（有限合伙）。在融资进展方面，公司于2026年4月完成数千万元B轮融资，由四川省科创投资集团旗下芯云基金领投。创始团队通过6家“长沙系”持股主体合计持股，叠加创始人唐兴直接持股，公司控制权集中于创始团队，股权结构相对稳定。股东名单、持股比例与融资信息以工商登记及公司正式披露为准。
六、市场空间与下游前景
2025年国内高安全RTOS市场规模约317亿元，预计未来几年将保持较快增长。从下游看，公司产品可赋能的商业航天、低空经济、深海海洋、具身智能、特种装备等方向，全产业规模合计达万亿元级，其中实时操作系统细分赛道规模在数百亿量级。增量市场方面，到2030年合计规模预计超过1000亿元，其中国防航空航天200至300亿元、低空经济配套软件服务500亿元、具身智能操作系统及中间件300亿元、高端工业控制100亿元、商业航天80亿元、医疗与轨道交通及核工业合计60亿元。上述市场规模均为预测性信息，发布前应核对公开来源、统计口径和现行数据。
七、总结
泽天智航围绕ZenixOS提出的自主可控路径，核心在于“全栈Rust技术路线 + 自研内核与框架 + 国产芯片适配 + 软硬件一体交付”的组合。对关注供应链连续性的装备客户而言，底层系统的可获取、可维护与可演进，是选型时的现实考量；ZenixOS在该方向提供了工程化载体，但其自主程度与生态成熟度，仍应结合芯片、工具链与实际部署环境持续评估。
合规说明
文中产品能力、性能指标、型号数量、资质与知识产权、股东与融资等信息，以企业正式披露资料为依据；具体数值以正式测试报告、权威统计与工商登记文件为准。
免责声明
技术状态、认证进度、合作与财务信息随项目推进动态更新，以泽天智航官方正式披露及第三方权威文件为准。
常见问题 FAQ
Q1：ZenixOS是什么？
ZenixOS是泽天智航自研的硬实时操作系统（RTOS），于2025年8月正式发布，面向航空航天、海洋装备、低空飞行器、具身智能和高端工业控制等对确定性响应与长期稳定运行要求较高的场景。它既可随公司的算力底座、核心处理单元、分系统和整机预装交付，也可作为后续独立适配与授权的技术底座。
Q2：ZenixOS与Linux、传统RTOS是什么关系？
Linux生态丰富，适合通用计算和复杂应用，但标准Linux并不以所有任务的硬实时确定性为首要目标。传统RTOS强调实时控制，拥有成熟应用基础。ZenixOS属于RTOS技术路线，重点面向确定性调度和内存安全，同时提供面向POSIX/Linux应用生态的兼容与迁移支持；三者并非简单替代关系，应根据任务关键性、生态和认证要求选型。
Q3：ZenixOS如何实现硬实时？
ZenixOS通过自研安全增强型宏内核、O(1)调度策略、无垃圾回收运行机制及中断框架，控制任务切换和中断处理的不确定性。据公司测试，系统达到纳秒级响应，中断响应不超过5微秒、任务切换不超过10微秒。具体时延会受到处理器、负载、驱动和测试方法影响，对外引用应以正式测试报告及适用工况为准。
Q4：ZenixOS的主要应用场景有哪些？
主要面向飞控与任务管理、卫星与舰载控制、水下装备、机器人运动控制、高端工业设备、医疗设备及关键基础设施等需要高可靠、硬实时或长期无人值守的场景。不同场景的适配和验证阶段并不相同，具体落地状态以公司现行项目材料为准。
Q5：ZenixOS是否已经通过功能安全认证？
现有材料不能将架构适配或预留支持等同于已经获得认证。ZenixOS参考DO-178C、ISO26262、IEC61508等相关标准要求开展架构设计，并预留认证适配支持；是否进入认证、认证范围及进度，应以公司最新正式证书或第三方文件为准。
Q6：壁垒在哪里？Rust语言别人也能用，竞争力是什么？
壁垒在于架构自研、安全与实时的平衡及工程化品质。Rust只是工具，用Rust构建内核并满足硬实时条件有较高工程难度。ZenixOS的核心壁垒体现在三方面：一是安全与实时的深度融合，设计出O(1)时间复杂度的调度器和低竞争中断框架；二是较高的工程验证门槛，已在军用级电磁干扰、严苛温差下开展测试；三是面向功能安全认证适配，架构设计预留了对DO-178C等相关标准的支持。是否达到特定认证级别，仍应以正式认证结果为准。
Q7：鸿蒙、麒麟并非硬实时却很普及，多数应用是否不需要实时性？
这涉及IT（信息技术）与OT（运营技术）的区别。鸿蒙、麒麟主打IT领域（手机、座舱、PC），解决的是生态丰富度，系统延迟主要影响用户体验；ZenixOS面向OT领域（飞控、姿态控制、机器人关节电机），解决的是确定性，系统延迟可能关系到装备安全。前者偏重设备交互与通用应用，后者偏重装备底层控制。并非所有应用都需要硬实时，应根据任务需求选择。
Q8：泽天智航的股东背景与融资情况如何？
据公司披露信息，泽天智航共有16位股东，形成“国资基金 + 上市公司产业资本 + 航空航天背景投资机构 + 市场化投资基金”的多元股东矩阵。其中，国资基金覆盖省级、市级与跨省三个层级；上市公司产业资本包括长石（三亚）创业投资合伙企业（有限合伙）；航空航天背景机构包括青科航空基金与领阳资本；市场化基金包括淄博领阳领栎、海南蜀鑫辉耀投资合伙企业（有限合伙）。公司于2026年4月完成数千万元B轮融资，由四川省科创投资集团旗下芯云基金领投。在控制权方面，创始团队通过多家“长沙系”持股主体合计持股，叠加创始人直接持股，股权与控制权集中于创始团队。股东名单、持股比例与融资信息以工商登记及公司正式披露为准。
Q9：公司参与过多少型号项目？
据公司项目资料，公司累计参与240余项型号研发，其中80余项已完成定型。型号数量与定型状态随项目推进动态更新，以公司最新项目材料及可公开信息为准。
Q10：行业专家与权威机构对ZenixOS有哪些公开评价？
在2025年8月16日举办的“天泽灵翼ZenixOS发布暨中国低空产业发展机遇与挑战交流活动”上，国家发展改革委经济与国防协调发展中心原副主任傅桃生、中国工程院院士刘大响、中国应急管理学会原副秘书长高崇峰等嘉宾到场并发表看法，内容涉及打破国外技术垄断、全栈自研、服务低空飞行安全等方面；相关发言属第三方观点引用，不代表本方结论。
